Цахилгаан автомашины батарейнууд яагаад үлдсэнийг нь нарийн харуулахгүй байна вэ?

Тэгэхээр, анхны асуулт руу буцаж, цахилгаан тээврийн хэрэгсэл (мөн хар тугалганы батерей) яагаад буруу юм шиг санагддаг вэ? Учир нь цахилгаан тээврийн хэрэгслийн хүчийг (ихэвчлэн SOC буюу цэнэгийн төлөв гэж нэрлэдэг) гар утасны хүчийг бодвол хэмжихэд хэцүү байдаг.

Цахилгаан машиныг тооцоолоход гар утаснаас илүү хэцүү байдаг хэд хэдэн шалтгаан бий. Энд зарим илүү гүнзгий санаанууд байна:

SOC үнэлгээний түгээмэл хэрэглэгддэг аргууд:

Бид илүү сайн мэддэг GPS-ээс эхэлцгээе. Одоо гар утсанд суурилсан GPS-ийн байршил нь тоолуурын дарааллаар үнэн зөв байдаг. Пуужингийн хувьд ийм байрлал тогтоох нь хангалтгүй юм. Хоёр зүйл дутуу байна: нарийвчлал ба бодит цаг хугацаа (өөрөөр хэлбэл байршлыг амжилттай олох секундын тоо). Тиймээс пуужинд өөр нөхөн олговрын систем бий: гироскоп.

Гироскопууд нь хиймэл дагуулын GPS-ийн байршлын бүрэн нэмэлт хэрэгсэл юм – тэдгээр нь үнэн зөв (дор хаяж миллиметрийн масштабаар) бөгөөд бодит цаг хугацаанд ажилладаг боловч алдаа нь хуримтлагдсан байдаг. Жишээ нь, хүний ​​нүдийг боогоод шулуун замаар явахыг гуйвал хэдэн арван метр харагдахгүй ч хэдэн км алхаж 180 градус эргэх боломжтой.

Хамгийн зөв байрлалыг олж авахын тулд бие биенээ нөхөхийн тулд GPS болон гироскопийн хоорондох мэдээллийг нэгтгэх арга бий юу? Хариулт нь тийм ээ, Калман шүүлтүүр сайн байна, тэгээд л болоо.

Энэ нь батерейны SOC тооцоотой ямар холбоотой вэ? SOC-ийг хэмжих хоёр түгээмэл хэрэглэгддэг арга байдаг:

Эхний арга нь нээлттэй хэлхээний хүчдэлийн арга бөгөөд батерейны нээлттэй хэлхээний хүчдэл дээр үндэслэн батерейны төлөвийг хэмждэг. Үүнийг ойлгоход хялбар боловч батерейны бүрэн өндөр хүчдэл, бага батерейны хүчин чадал, хүч ба хүчдэл таарч байна. Энэ арга нь хиймэл дагуулын GPS-ийн байршлыг тогтоохтой төстэй бөгөөд хуримтлагдсан алдаа байхгүй (энэ нь нөхцөл байдалд үндэслэсэн учраас) боловч нарийвчлал бага байна (янз бүрийн хүчин зүйлээс шалтгаалан өмнөх хариултыг одоо тайлбарласан).

Хоёр дахь төрлийг ампер цагийн интегратор гэж нэрлэдэг бөгөөд энэ нь батерейны хүчдэл (урсгал) -ийг нэгтгэх замаар зайны төлөвийг хэмждэг. Жишээлбэл, хэрэв та 100 кВт-ын зайг цэнэглэж, гүйдлийг хэмжиж, 50 градус хүртэл нэмэгдүүлэх болгонд үлдсэн хүч нь 50 градус болно. Энэ аргыг өндөр нарийвчлалтай гироскоптой харьцуулж болно (агшин зуурын хэмжилтийн нарийвчлал нь 1% -иас бага, хэмжилтийн зардал 0.1% бага, нийтлэг байдаг), гэхдээ хуримтлагдсан алдаа нь илүү их байдаг. Үүнээс гадна амперметр нь бурхны брэнд, бүрэн нарийвчлалтай байсан ч амперметрийг ашиглах үед интеграл арга ба нээлттэй хэлхээний хүчдэлийн арга нь салшгүй холбоотой юм. Яагаад? Учир нь батерейны шинж чанар өөрөө өөрчлөгдөх болно.

Академийн хувьд зарим дэвшилтэт автомашины компаниуд нээлттэй хэлхээний хүчдэл ба ампер цагийн интеграцчлалыг Калман шүүлтүүрийн алгоритмтай хослуулан SOC-ийн хамгийн зөв тооцоог гаргаж авдаг ч батерейны хувьслыг хэрхэн гүнзгийрүүлэх талаар ойлгодоггүй учраас алдаа гаргадаг. байгаль.

Дотоодын автомашины компаниудын бүтээсэн цахилгаан тээврийн хэрэгсэл нь ерөнхийдөө задгай хэлхээний хүчдэлийн арга ба LAMV интеграцийн аргыг ашигладаг: дараах машин хангалттай хугацаа үлдээдэг (жишээлбэл, машин зөвхөн өглөө асаалттай байдаг), нээлттэй хэлхээний хүчдэлийн аргыг ашигладаг. хүчний эхлэлийг тооцоол, SOC_start хэлэв. Машин ассаны дараа батерейны байдал эмх замбараагүй болж, нээлттэй хэлхээний хүчдэлийн арга хүчингүй болсон. Дараа нь одоогийн зайны хүчийг тооцоолохын тулд SOC_start-д суурилсан amV интеграцийн аргыг ашиглана уу.

Цахилгаан тээврийн хэрэгслийн SOC-ийг хүндрүүлдэг чухал хүчин зүйл бол лити батерейны багцыг загварчлахад бэрхшээлтэй байдаг. Өөрөөр хэлбэл, цахилгаан тээврийн хэрэгслийн SOC тооцоолол хийх судалгааны талбар улам бүр үнэн зөв болж байна. Батерей болон зайны багцын шинж чанар нь гол чиглэл юм. Багаж хэрэгслийн нарийвчлалыг сайжруулах нь одоогийн судалгааны чиглэл нь хангалттай нарийвчлалтай биш бөгөөд хичнээн үнэн зөв байсан ч ашиггүй юм.