Kwa nini betri za magari ya umeme hazionyeshi kwa usahihi ni kiasi gani zimesalia?

Kwa hiyo, nyuma ya swali la awali, kwa nini magari ya umeme (na betri za risasi) yanaonekana kuwa sahihi? Hii ni kwa sababu nguvu za magari ya umeme (kawaida huitwa SOC, au hali ya malipo) ni vigumu zaidi kupima kuliko nguvu za simu za mkononi.

Kuna sababu kadhaa kwa nini magari ya umeme ni vigumu zaidi kukadiria kuliko simu za mkononi. Hapa kuna vidokezo vya kina zaidi:

Njia za kawaida za kukadiria za SOC:

Wacha tuanze na moja tunayojua zaidi: GPS. Sasa, nafasi ya GPS inayotegemea simu ya rununu ni sahihi kwa mpangilio wa mita. Kwa kadiri makombora yanavyohusika, nafasi kama hiyo haitoshi. Mambo mawili hayapo: usahihi na wakati halisi (yaani, idadi ya sekunde za kupata kwa ufanisi). Kwa hivyo kombora lina mfumo mwingine wa fidia: gyroscope.

Gyroscopes ni kijalizo kamili cha uwekaji nafasi wa GPS ya setilaiti-ni sahihi (angalau kwa kipimo cha milimita) na kwa wakati halisi, lakini tatizo ni kwamba makosa ni limbikizi. Kwa mfano, ukifumba macho mtu na kumwomba atembee kwenye mstari ulionyooka, unaweza usione makumi ya mita, lakini unaweza kutembea kilomita kadhaa na kugeuka digrii 180.

Kuna njia ya kuunganisha habari kati ya GPS na gyroscope ili kukamilishana ili kupata nafasi sahihi zaidi? Jibu ni ndio, uchujaji wa Kalman ni mzuri, ndivyo hivyo.

Je, hii ina uhusiano gani na makadirio ya SOC ya betri? Kuna njia mbili za kawaida za kupima SOC:

Njia ya kwanza ni njia ya voltage ya mzunguko wa wazi, ambayo hupima hali ya betri kulingana na voltage ya mzunguko wa wazi wa betri. Hii ni rahisi kuelewa, lakini voltage kamili ya betri ya juu, nguvu ya chini ya betri, nguvu na voltage zinalingana. Njia hii ni sawa na nafasi ya GPS ya satelaiti, hakuna makosa ya kusanyiko (kwa sababu inategemea hali), lakini usahihi ni mdogo (kutokana na mambo mbalimbali, majibu ya awali sasa yameelezwa).

Aina ya pili inaitwa integrator ya saa ya ampere, ambayo hupima hali ya betri kwa kuunganisha voltage (mtiririko) wa betri. Kwa mfano, ikiwa unachaji betri ya kilowati 100, na kila wakati unapima sasa na kuiongeza hadi digrii 50, nguvu iliyobaki itakuwa digrii 50. Njia hii inaweza kulinganishwa na gyroscopes za usahihi wa juu (usahihi wa kipimo cha papo hapo ni chini ya 1%, gharama ya kipimo cha 0.1% ni ya chini na ya kawaida), lakini kosa la jumla ni kubwa. Kwa kuongeza, hata kama ammeter ni chapa ya mungu na sahihi kabisa, njia muhimu na njia ya voltage ya mzunguko wa wazi haiwezi kutenganishwa wakati ammeter inatumiwa. Kwa nini? Kwa sababu asili ya betri yenyewe itabadilika.

Kiakademia, labda baadhi ya kampuni za magari ya hali ya juu huchanganya voltage ya mzunguko wazi na ushirikiano wa saa-ampere na algoriti ya kichujio cha Kalman ili kupata ukadiriaji sahihi zaidi wa SOC, lakini mara nyingi hufanya makosa kwa sababu hawaelewi jinsi ya kuimarisha mageuzi ya betri. asili.

Magari ya umeme yaliyotengenezwa na makampuni ya magari ya ndani kwa ujumla hutumia njia ya voltage ya mzunguko wa wazi na njia ya kuunganisha LAMV: gari lifuatalo huacha muda wa kutosha (kwa mfano, gari huwashwa tu asubuhi), na njia ya voltage ya mzunguko wa wazi hutumiwa kukadiria nguvu kuanza, SOC_start alisema. Baada ya gari kuanza, hali ya betri inakuwa ya machafuko, na njia ya voltage ya mzunguko wa wazi haifai tena. Kisha, tumia mbinu ya kuunganisha ya amV yenye msingi wa SOC_start ili kukadiria nguvu ya sasa ya betri.

Jambo muhimu ambalo hufanya SOC ya magari ya umeme kuwa ngumu ni ugumu wa kuunda pakiti za betri za lithiamu. Au kwa maneno mengine, uwanja wa utafiti ambao unaweza kufanya makadirio ya SOC ya gari la umeme kuwa sahihi zaidi na zaidi. Hali ya betri na pakiti za betri ni mwelekeo muhimu. Kuboresha usahihi wa chombo sio mwelekeo wa sasa wa utafiti ambao ni sahihi vya kutosha, na haijalishi ni sahihi jinsi gani, haina maana.