Неліктен электромобильдердің аккумуляторлары қанша қалғанын дәл көрсетпейді?

Сонымен, бастапқы сұраққа оралайық, неге электр көліктері (және қорғасын батареялары) дәл емес болып көрінеді? Себебі, ұялы телефондардың қуатына қарағанда электрлік көліктердің қуатын (әдетте SOC немесе заряд күйі деп атайды) өлшеу қиынырақ.

Ұялы телефондарға қарағанда электромобильдерді бағалау қиынырақ болуының бірнеше себептері бар. Міне, кейбір тереңірек нүктелер:

SOC бағалаудың жиі қолданылатын әдістері:

Біз жақсырақ білетін бірінен бастайық: GPS. Енді ұялы телефонға негізделген GPS позициясын анықтау метрлердің ретіне дейін дәл. Зымырандарға келетін болсақ, мұндай позициялау жеткіліксіз. Екі нәрсе жетіспейді: дәлдік және нақты уақыт (яғни, сәтті табу үшін секунд саны). Сонымен, зымыранның басқа өтемақы жүйесі бар: гироскоп.

Гироскоптар спутниктік GPS позициясын анықтаудың толық қосымшасы болып табылады – олар дәл (кем дегенде миллиметрлік шкала бойынша) және нақты уақытта жұмыс істейді, бірақ мәселе қателердің жинақталғандығында. Мысалы, адамның көзін байлап, түзу сызық бойымен жүруді сұрасаңыз, ондаған метрді көрмейсіз, бірақ бірнеше шақырым жүріп, 180 градусқа бұрыла аласыз.

Ең дәл позицияны алу үшін бір-бірін толықтыру үшін GPS пен гироскоп арасындағы ақпаратты біріктірудің жолы бар ма? Жауап иә, Калман сүзгісі жақсы, болды.

Мұның батареяның SOC бағалауымен қандай қатысы бар? SOC өлшеудің екі жиі қолданылатын әдісі бар:

Бірінші әдіс – ашық тізбектегі кернеу әдісі, ол аккумулятордың күйін аккумулятордың ашық тізбектегі кернеуі негізінде өлшейді. Мұны түсіну оңай, бірақ толық жоғары батарея кернеуі, төмен батарея қуаты, қуат пен кернеу сәйкес келеді. Бұл әдіс жерсеріктік GPS позициясын анықтауға ұқсас, жинақталған қате жоқ (өйткені ол шарттарға негізделген), бірақ дәлдігі төмен (әртүрлі факторларға байланысты бұрынғы жауап енді түсіндірілді).

Екінші түрі аккумулятордың кернеуін (ағынын) біріктіру арқылы аккумулятор күйін өлшейтін ампер сағаттық интегратор деп аталады. Мысалы, егер сіз 100 киловатт батареяны зарядтасаңыз және токты өлшеп, оны 50 градусқа дейін арттырған сайын, қалған қуат 50 градус болады. Бұл әдісті жоғары дәлдіктегі гироскоптармен салыстыруға болады (лезде өлшеу дәлдігі 1% -дан аз, 0.1% өлшеу құны төмен және жалпы), бірақ жинақталған қателік үлкенірек. Сонымен қатар, амперметр құдай бренді және толығымен дәл болса да, амперметрді пайдаланған кезде интегралдық әдіс пен ашық тізбектегі кернеу әдісін ажыратуға болмайды. Неліктен? Өйткені аккумулятордың табиғаты өзгереді.

Академиялық тұрғыдан алғанда, кейбір озық автомобиль компаниялары ең дәл SOC бағалауын алу үшін ашық тізбектегі кернеу мен ампер-сағат интеграциясын Кальман сүзгі алгоритмімен біріктіруі мүмкін, бірақ олар аккумуляторлардың эволюциясын қалай тереңдету керектігін түсінбейтіндіктен жиі қателеседі. табиғат.

Отандық автомобиль компаниялары жасаған электрлік көліктер әдетте ашық тізбектегі кернеу әдісін және LAMV біріктіру әдісін пайдаланады: келесі көлік жеткілікті уақыт қалдырады (мысалы, автомобиль тек таңертең қосылады), ал ашық тізбектегі кернеу әдісі күштің басталуын бағалаңыз, деді SOC_start. Автокөлік іске қосылғаннан кейін аккумулятор күйі хаотикалық болады және ашық тізбектегі кернеу әдісі енді жарамсыз болады. Содан кейін ағымдағы батарея қуатын бағалау үшін SOC_start негізіндегі amV біріктіру әдісін пайдаланыңыз.

Электрлік көліктердің SOC-ын қиындататын маңызды фактор – бұл литий батареяларын модельдеу қиындығы. Немесе басқаша айтқанда, электр көлігінің SOC бағалауын жасай алатын зерттеу саласы барған сайын дәлірек болады. Батареялар мен батарея жинақтарының табиғаты негізгі бағыт болып табылады. Құралдың дәлдігін арттыру жеткілікті дәлдікке ие қазіргі зерттеу бағыты емес, қаншалықты дәл болса да, пайдасыз.