Waa maxay sababta baytariyada baabuurta korantada ay si sax ah u muujin waayeen inta ay ka tageen?

Markaa, dib ugu noqo su’aasha asalka ah, maxay sababta baabuurta korontada (iyo baytariyada rasaasta) u muuqdaan kuwo aan sax ahayn? Sababtoo ah awooda baabuurta korontada (sida badan loo yaqaan SOC, ama state of charge) ayaa ka dhib badan in la cabbiro awooda taleefoonada gacanta.

Waxaa jira dhowr sababood oo baabuurta korontadu ay uga adag tahay in la qiyaaso marka loo eego taleefannada gacanta. Waa kuwan qodobbo ka qoto dheer:

Hababka qiyaasta SOC ee sida caadiga ah loo isticmaalo:

Aan ku bilowno mid aan si fiican u garaneyno: GPS. Hadda, meelaynta GPS-ku-salaysan taleefoonka gacanta ayaa sax u ah siday u kala horreeyaan mitirka. Ilaa hadda marka laga hadlayo gantaalada, meelaynta noocaas ah kuma filna. Laba shay ayaa maqan: saxnaanta iyo waqtiga dhabta ah (tusaale ahaan, tirada ilbiriqsi si guul leh loo helo). Markaa gantaalku wuxuu leeyahay nidaam kale oo magdhow ah: gyroscope.

Gyroscopes waa dhammaystirka meelaynta GPS-ka ee dayax-gacmeedka-waa sax (ugu yaraan cabbirka millimitirka) iyo waqtiga-dhabta ah, laakiin dhibaatadu waxay tahay in khaladaadku ay yihiin kuwo is-biirsaday. Tusaale ahaan, haddii aad qofka indhaha ka xirto oo aad ka codsato inuu si toos ah u socdo, waxaa laga yaabaa inaadan arkin tobanaan mitir, laakiin waxaa laga yaabaa inaad dhowr kilomitir socon karto oo aad u leexato 180 digrii.

Ma jirtaa hab lagu isku xidho macluumaadka u dhexeeya GPS iyo gyroscope si ay midba midka kale u kabo si loo helo booska ugu saxsan? Jawaabtu waa haa, Kalman shaandhaynta waa fiican tahay, waa kaas.

Maxay tani ka qabtaa qiyaasta SOC ee batteriga? Waxaa jira laba hab oo inta badan la isticmaalo oo lagu cabbiro SOC:

Habka ugu horreeya waa habka korantada wareegga furan, kaas oo cabbiraya xaaladda batteriga ee ku salaysan tamarta wareegga furan ee baytariga. Tani waa ay fududahay in la fahmo, laakiin buuxa danab batari sare, batari yar yahay, korontada iyo danab ayaa u dhigma. Habkani wuxuu la mid yahay meelaynta GPS-ka dayax-gacmeedka, ma jiro qalad isugeyn ah (maxaa yeelay waxay ku saleysan tahay shuruudaha), laakiin saxnaanta ayaa hooseysa (sababo kala duwan, jawaabtii hore ayaa hadda la sharraxay).

Nooca labaad waxaa loo yaqaan ‘ampere hour integrator’, kaas oo cabbiraya xaaladda batteriga iyadoo la isku xirayo tamarta (socodka) batteriga. Tusaale ahaan, haddii aad ku dallacdo baytari 100-kilowatt ah, oo mar kasta oo aad cabbirto hadda oo aad 50 darajo kordhiso, awoodda soo hadhay waxay noqonaysaa 50 darajo. Habkan waxaa lagu barbar dhigi karaa gayroscopes-saxa-sare leh ( saxnaanta cabbirka isla markiiba waa ka yar tahay 1%, 0.1% qiimaha cabbirku waa mid hooseeya oo caadi ah), laakiin qaladka isugeynta ayaa ka weyn. Intaa waxaa dheer, xitaa haddii ammeterku yahay calaamad ilaah oo dhammaystiran oo sax ah, habka isku dhafan iyo habka korantada wareegga furan waa mid aan la kala saari karin marka ammeter la isticmaalo. Waa maxay sababtu? Sababtoo ah dabeecadda batteriga laftiisa ayaa isbedeli doonta.

Aqoon ahaan, waxaa laga yaabaa in shirkadaha baabuurta horumarsan ay isku daraan koronto furan oo furan iyo is dhexgalka saacada ampere oo leh Kalman filter algorithm si ay u helaan qiyaasta ugu saxsan ee SOC, laakiin badanaa waxay sameeyaan khaladaad sababtoo ah ma fahmaan sida loo qoto dheereeyo horumarinta baytariyada. dabeecadda.

Gawaarida koronto ee ay sameysteen shirkadaha baabuurta ee gudaha ayaa guud ahaan isticmaala habka korantada wareegga furan iyo habka isku dhafka LAMV: baabuurka soo socda ayaa ka baxa waqti ku filan (tusaale, baabuurka kaliya subaxdii), iyo habka wareegga wareegga furan ayaa loo isticmaalaa in qiyaas bilawga xooga, SOC_start ayaa yidhi. Ka dib marka baabuurka la bilaabo, heerka batteriga wuxuu noqonayaa fowdo, iyo habka korantada wareegga furan hadda ma shaqeynayo. Ka dib, isticmaal SOC_start ku salaysan habka isku dhafka amV si aad u qiyaasto awoodda batteriga hadda.

Arrin muhiim ah oo ka dhigaysa SOC ee baabuurta korantada mid adag waa dhibka qaabaynta batteriga lithium. Ama si kale haddii loo dhigo, goobta cilmi-baarista ee samayn karta qiyaasta gaadiidka korontada ee SOC waxay noqotaa mid aad iyo aad u sax ah. Dabeecadda baytariyada iyo xidhmooyinka baytariyadu waa jihada muhiimka ah. Hagaajinta saxnaanta qalabku maaha jihada cilmi-baarista ee hadda jirta ee saxda ah, iyada oo aan loo eegin sida ay sax u tahay, waa wax aan faa’iido lahayn.