Çima bataryayên otomobîlên elektrîkê bi rast nîşan nadin ka çiqas maye?

Ji ber vê yekê, vegerin ser pirsa bingehîn, çima wesayîtên elektrîkê (û bataryayên pêşeng) nerast xuya dikin? Ev ji ber ku hêza wesayîtên elektrîkê (bi gelemperî jê re SOC, an rewşa barkirinê tê gotin) ji hêza têlefonên desta dijwartir e.

Gelek sedem hene ku texmînkirina otomobîlên elektrîkê ji têlefonên desta dijwartir e. Li vir çend xalên kûrtir hene:

Rêbazên nirxandina SOC-ê ku bi gelemperî têne bikar anîn:

Ka em bi yeka ku em çêtir dizanin dest pê bikin: GPS. Naha, pozîsyona GPS-a-based telefona desta bi rêza metreyan rast e. Ji bo mûşekan jî ev helwest têrê nake. Du tişt winda ne: rastbûn û rast-dem (ango, hejmara saniyeyên ku bi serfirazî cîh digirin). Ji ber vê yekê mûşek xwedî pergalek din a tezmînatê ye: gyroscope.

Gyroscope ji bo pozîsyona GPS-ê ya satelîtê temamkerek bêkêmasî ye – ew rast in (kêmtir li ser pîvana mîlîmetre) û di wextê rast de ne, lê pirsgirêk ev e ku xeletî berhevkirî ne. Wek mînak, ger mirov çavê xwe bi girê bide û jê bixwaze ku di xeteke rast de bimeşe, dibe ku tu bi dehan metreyan nebîne, lê dibe ku mirov bikaribe çend kîlometreyan bimeşe û 180 pileyî bizivire.

Ma rêyek heye ku agahdariya di navbera GPS û gyroscope de bi hev re hevûdu temam bikin da ku pozîsyona herî rast bistînin? Bersiv erê ye, fîlterkirina Kalman baş e, ew e.

Çi têkiliya vê bi texmîna SOC ya pîlê re heye? Du awayên ku bi gelemperî têne bikar anîn ji bo pîvandina SOC hene:

Rêbaza yekem rêbaza voltaja dorhêla vekirî ye, ku rewşa pîlê li ser bingeha voltaja dora vekirî ya pîlê dipîve. Fêmkirina vê hêsan e, lê voltaja batarya bilind a tevahî, hêza batterê ya kêm, hêz û voltaja bi hev re têkildar in. Ev rêbaz dişibihe pozîsyona GPS-ê ya satelîtê, xeletiyek berhevkirî tune (ji ber ku ew li gorî şert û mercan e), lê rastbûn kêm e (ji ber faktorên cihêreng, bersiva berê nuha hate rave kirin).

Cûreya duyemîn jê re tê gotin entegratora saeta amperê, ku rewşa pîlê bi yekkirina voltaja (herikîna) pîlê dipîve. Bo nimûne, eger hûn bataryayek 100 kilovat bar bikin, û her carê hûn êlekê bipîvin û 50 dereceyan zêde bikin, hêza mayî dê bibe 50 pile. Ev rêbaz dikare bi gyroskopên rast-bilind re were berhev kirin (rastbûna pîvana tavilê ji 1% kêmtir e, 0.1% lêçûna pîvandinê kêm û gelemperî ye), lê xeletiya berhevkirî mezintir e. Wekî din, her çend ampermeter marqeyek xwedê û bi tevahî rast be jî, gava ku ammeter tê bikar anîn rêbaza entegre û rêbaza voltaja dorhêla vekirî ji hev nayên veqetandin. Çima? Ji ber ku xwezaya pîlê bixwe dê biguhere.

Ji hêla akademîk ve, dibe ku hin pargîdaniyên gerîdeya pêşkeftî voltaja dorhêla vekirî û entegrasyona amper-saetê bi algorîtmaya Parzûna Kalman re bikin yek da ku texmîna SOC-ê ya herî rast bistînin, lê ew pir caran xeletiyan dikin ji ber ku ew fêm nakin ka meriv çawa pêşkeftina bataryayên kûr dike. awa.

Wesayîtên elektrîkê yên ku ji hêla pargîdaniyên otobusê yên navxweyî ve hatine pêşve xistin bi gelemperî rêbaza voltaja dorhêla vekirî û rêbaza entegrasyona LAMV bikar tînin: gerîdeya jêrîn têra xwe wext dihêle (mînakî, otomobîl tenê serê sibê tê vemirandin), û rêbaza voltaja dora vekirî tê bikar anîn destpêka hêzê texmîn bikin, SOC_start got. Piştî ku gerîdeyê dest pê kir, statûya baterî kaotîk dibe, û rêbaza voltaja dorhêla vekirî êdî ne derbasdar e. Dûv re, rêbaza entegrasyona amV-ya-based SOC_start bikar bînin da ku hêza pîlê heyî texmîn bikin.

Faktorek girîng a ku SOC-ya wesayitên elektrîkî dijwar dike, dijwariya modelkirina pakêtên bataryayên lîtiumê ye. An jî bi gotinek din, qada lêkolînê ya ku dikare texmîna SOC ya wesayîta elektrîkê bike her ku diçe rasttir dibe. Xwezaya batar û pakêtên bataryayê rêça sereke ye. Başkirina rastbûna amûrê ne rêgezek lêkolînê ya heyî ye ku têra xwe rast e, û ew çiqas rast be jî, ew bêkêr e.