Чаму акумулятары электрамабіляў дакладна не паказваюць, колькі ў іх засталося?

Такім чынам, вернемся да першапачатковага пытання, чаму электрамабілі (і свінцовыя акумулятары) здаюцца недакладнымі? Гэта адбываецца таму, што магутнасць электрамабіляў (як правіла, называецца SOC, або стан зарадкі) больш складана вымераць, чым магутнасць мабільных тэлефонаў.

Ёсць некалькі прычын, чаму электрамабілі складаней ацаніць, чым мабільныя тэлефоны. Вось некаторыя больш глыбокія моманты:

Звычайна выкарыстоўваюцца метады ацэнкі SOC:

Давайце пачнем з аднаго, які мы ведаем лепш: GPS. Цяпер GPS-пазіцыянаванне па мабільным тэлефоне з дакладнасцю да некалькіх метраў. Што датычыцца ракет, то такога пазіцыянавання недастаткова. Адсутнічаюць дзве рэчы: дакладнасць і рэжым рэальнага часу (г.зн. колькасць секунд для паспяховага пошуку). Такім чынам, у ракеты ёсць яшчэ адна сістэма кампенсацыі: гіраскоп.

Гіроскопы з’яўляюцца поўным дадаткам да спадарожнікавага пазіцыянавання GPS – яны дакладныя (прынамсі ў міліметровай шкале) і працуюць у рэжыме рэальнага часу, але праблема ў тым, што памылкі накапляюцца. Напрыклад, калі завязаць чалавеку вочы і папрасіць яго ісці па прамой, вы можаце не ўбачыць дзесяткі метраў, але зможаце прайсці некалькі кіламетраў і павярнуцца на 180 градусаў.

Ці ёсць спосаб аб’яднаць інфармацыю паміж GPS і гіраскопам, каб дапаўняць адзін аднаго, каб атрымаць найбольш дакладнае становішча? Адказ так, фільтрацыя Калмана добрая, вось і ўсё.

Якое дачыненне гэта мае да ацэнкі SOC батарэі? Ёсць два часта выкарыстоўваюцца метаду вымярэння SOC:

Першы метад – гэта метад напружання размыкання ланцуга, які вымярае стан батарэі на аснове напружання разомкнутай ланцуга батарэі. Гэта лёгка зразумець, але поўнае высокае напружанне батарэі, нізкая магутнасць батарэі, магутнасць і напружанне адпавядаюць. Гэты метад падобны да спадарожнікавага GPS-пазіцыянавання, няма кумулятыўнай памылкі (таму што ён заснаваны на ўмовах), але дакладнасць нізкая (з-за розных фактараў папярэдні адказ быў растлумачаны).

Другі тып называецца інтэгратарам ампер-гадзін, які вымярае стан батарэі шляхам інтэгравання напружання (патоку) батарэі. Напрыклад, калі зараджаць 100-кілаватную батарэю, і кожны раз вымяраць ток і павялічваць яго да 50 градусаў, астатняя магутнасць будзе складаць 50 градусаў. Гэты метад можна параўнаць з высокадакладнымі гіраскопамі (імгненная дакладнасць вымярэння менш за 1%, 0.1% кошт вымярэння нізкая і распаўсюджаная), але кумулятыўная памылка большая. Акрамя таго, нават калі амперметр з’яўляецца маркай бога і цалкам дакладны, інтэгральны метад і метад напружання адкрытай ланцуга непадзельныя, калі выкарыстоўваецца амперметр. Чаму? Таму што зменіцца характар ​​самой батарэі.

Акадэмічна, магчыма, некаторыя перадавыя аўтамабільныя кампаніі аб’ядноўваюць напругу ў адкрытым ланцугу і ампер-гадзіну інтэграцыю з алгарытмам фільтра Калмана, каб атрымаць найбольш дакладную ацэнку SOC, але яны часта памыляюцца, таму што не разумеюць, як паглыбіць эвалюцыю батарэй. прыроды.

Электрамабілі, распрацаваныя айчыннымі аўтамабільнымі кампаніямі, звычайна выкарыстоўваюць метад напружання адкрытай ланцуга і метад інтэграцыі LAMV: наступны аўтамабіль пакідае дастаткова часу (напрыклад, аўтамабіль уключаецца толькі раніцай), а метад напружання ў разомкнутым ланцугу выкарыстоўваецца для ацаніце сілавы пачатак, сказаў SOC_start. Пасля запуску аўтамабіля стан батарэі становіцца хаатычным, і метад напружання размыкання больш не дзейнічае. Затым выкарыстоўвайце метад інтэграцыі amV на аснове SOC_start, каб ацаніць бягучую магутнасць батарэі.

Важным фактарам, які робіць цяжкім SOC электрамабіляў, з’яўляецца складанасць мадэлявання літыевых акумулятараў. Іншымі словамі, поле даследаванняў, якое можа зрабіць ацэнку SOC электрычнага транспартнага сродку ўсё больш і больш дакладнай. Прырода батарэй і акумулятараў з’яўляецца ключавым напрамкам. Павышэнне дакладнасці прыбораў не з’яўляецца сучасным напрамкам даследаванняў, які з’яўляецца дастаткова дакладным, і якім бы дакладным ён ні быў, ён бескарысны.