Ինչու՞ էլեկտրամոբիլների մարտկոցները ճշգրիտ ցույց չեն տալիս, թե որքան են մնացել։

Այսպիսով, վերադառնանք սկզբնական հարցին, թե ինչու են էլեկտրական մեքենաները (և կապարի մարտկոցները) թվում ոչ ճշգրիտ: Դա պայմանավորված է նրանով, որ էլեկտրական մեքենաների հզորությունը (սովորաբար կոչվում է SOC կամ լիցքավորման վիճակ) ավելի դժվար է չափել, քան բջջային հեռախոսների հզորությունը:

Կան մի քանի պատճառ, թե ինչու էլեկտրական մեքենաները ավելի դժվար է գնահատել, քան բջջային հեռախոսները: Ահա մի քանի ավելի խորը կետեր.

SOC-ի գնահատման ամենատարածված մեթոդները.

Եկեք սկսենք մեկից, որը մենք ավելի լավ գիտենք՝ GPS: Այժմ բջջային հեռախոսի վրա հիմնված GPS դիրքավորումը ճշգրիտ է մետրերի կարգով: Ինչ վերաբերում է հրթիռներին, ապա նման դիրքավորումը բավարար չէ։ Երկու բան բացակայում է՝ ճշգրտությունը և իրական ժամանակում (այսինքն՝ հաջողությամբ տեղորոշելու վայրկյանների քանակը): Այսպիսով, հրթիռն ունի մեկ այլ փոխհատուցման համակարգ՝ գիրոսկոպ:

Գիրոսկոպները արբանյակային GPS դիրքորոշման ամբողջական լրացումն են. դրանք ճշգրիտ են (առնվազն միլիմետրային մասշտաբով) և իրական ժամանակում, բայց խնդիրն այն է, որ սխալները կուտակային են: Օրինակ, եթե դուք կապեք մարդու աչքերը և խնդրեք նրան քայլել ուղիղ գծով, դուք կարող եք չտեսնել տասնյակ մետրեր, բայց կարող եք մի քանի կիլոմետր քայլել և շրջվել 180 աստիճանով:

Կա՞ արդյոք GPS-ի և գիրոսկոպի միջև տեղեկատվությունը միացնելու միջոց՝ միմյանց լրացնելու համար՝ առավել ճշգրիտ դիրքը ստանալու համար: Պատասխանը այո է, Kalman ֆիլտրումը լավ է, վերջ:

Ի՞նչ կապ ունի սա մարտկոցի SOC-ի գնահատման հետ: Գոյություն ունեն SOC-ի չափման երկու սովորաբար օգտագործվող մեթոդ.

Առաջին մեթոդը բաց շղթայի լարման մեթոդն է, որը չափում է մարտկոցի վիճակը՝ հիմնվելով մարտկոցի բաց շղթայի լարման վրա։ Սա հեշտ է հասկանալ, բայց մարտկոցի լրիվ բարձր լարումը, ցածր մարտկոցի հզորությունը, հզորությունը և լարումը համապատասխան են: Այս մեթոդը նման է արբանյակային GPS դիրքորոշմանը, չկա կուտակային սխալ (քանի որ այն հիմնված է պայմանների վրա), բայց ճշգրտությունը ցածր է (տարբեր գործոնների պատճառով նախկին պատասխանն այժմ բացատրվել է):

Երկրորդ տեսակը կոչվում է ամպերժամյա ինտեգրատոր, որը չափում է մարտկոցի վիճակը՝ ինտեգրելով մարտկոցի լարումը (հոսքը): Օրինակ, եթե լիցքավորեք 100 կիլովատանոց մարտկոց, և ամեն անգամ, երբ չափեք հոսանքը և հասցնեք այն մինչև 50 աստիճան, մնացած հզորությունը կլինի 50 աստիճան: Այս մեթոդը կարելի է համեմատել բարձր ճշգրտության գիրոսկոպների հետ (ակնթարթային չափման ճշգրտությունը 1-ից պակաս է, 0.1% չափման արժեքը ցածր է և տարածված), բայց կուտակային սխալն ավելի մեծ է: Բացի այդ, նույնիսկ եթե ամպաչափը աստվածային ապրանքանիշ է և լիովին ճշգրիտ, ինտեգրալ մեթոդը և բաց շղթայի լարման մեթոդը անբաժանելի են, երբ օգտագործվում է ամպաչափը: Ինչո՞ւ։ Քանի որ ինքնին մարտկոցի բնույթը կփոխվի:

Ակադեմիական առումով, միգուցե որոշ առաջադեմ մեքենաների ընկերություններ համատեղում են բաց միացման լարումը և ամպեր-ժամի ինտեգրումը Kalman ֆիլտրի ալգորիթմի հետ՝ SOC-ի ամենաճիշտ գնահատումը ստանալու համար, բայց նրանք հաճախ սխալվում են, քանի որ չեն հասկանում, թե ինչպես խորացնել մարտկոցների էվոլյուցիան: բնությունը։

Ներքին ավտոմոբիլային ընկերությունների կողմից մշակված էլեկտրական տրանսպորտային միջոցները սովորաբար օգտագործում են բաց միացման լարման մեթոդը և LAMV ինտեգրման մեթոդը. հետևյալ մեքենան բավականաչափ ժամանակ է թողնում (օրինակ, մեքենան միացված է միայն առավոտյան), և բաց միացման լարման մեթոդը օգտագործվում է գնահատեք ուժի սկիզբը, ասաց SOC_start-ը: Մեքենան գործարկվելուց հետո մարտկոցի կարգավիճակը դառնում է քաոսային, և բաց միացման լարման մեթոդն այլևս չի գործում: Այնուհետև օգտագործեք SOC_start-ի վրա հիմնված amV ինտեգրման մեթոդը՝ ընթացիկ մարտկոցի հզորությունը գնահատելու համար:

Կարևոր գործոնը, որը դժվարացնում է էլեկտրական մեքենաների SOC-ը, լիթիումային մարտկոցների փաթեթների մոդելավորման դժվարությունն է: Կամ այլ կերպ ասած, հետազոտական ​​դաշտը, որը կարող է էլեկտրական մեքենաների SOC-ի գնահատումը դարձնել ավելի ու ավելի ճշգրիտ: Մարտկոցների և մարտկոցների փաթեթների բնույթը հիմնական ուղղությունն է: Գործիքների ճշգրտության բարելավումը ներկայիս հետազոտական ​​ուղղությունը չէ, որը բավականաչափ ճշգրիտ է, և որքան էլ այն ճշգրիտ լինի, այն անօգուտ է: