Yagene batre mobil listrik ora nuduhake kanthi akurat pira sisane?

Dadi, bali menyang pitakonan asli, kenapa kendaraan listrik (lan baterei timbal) katon ora akurat? Iki amarga kekuwatan kendaraan listrik (biasane disebut SOC, utawa state of charge) luwih angel diukur tinimbang kekuwatane ponsel.

Ana sawetara alasan kenapa mobil listrik luwih angel dikira tinimbang ponsel. Ing ngisor iki sawetara poin sing luwih jero:

Cara estimasi SOC sing umum digunakake:

Ayo kita miwiti karo sing luwih ngerti: GPS. Saiki, posisi GPS adhedhasar telpon seluler akurat kanggo urutan meter. Ing babagan rudal, posisi kasebut ora cukup. Rong perkara sing ilang: akurasi lan wektu nyata (yaiku, jumlah detik sing bisa ditemokake). Dadi rudal duwe sistem ganti rugi liyane: giroskop.

Gyroscopes minangka pelengkap lengkap kanggo posisi GPS satelit-padha akurat (paling ora ing skala milimeter) lan wektu nyata, nanging masalahe yaiku kesalahan kumulatif. Contone, yen sampeyan nutup mata wong lan njaluk dheweke mlaku ing garis lurus, sampeyan bisa uga ora weruh puluhan meter, nanging sampeyan bisa mlaku sawetara kilometer lan nguripake 180 derajat.

Apa ana cara kanggo nggabungake informasi ing antarane GPS lan giroskop kanggo nglengkapi siji liyane kanggo entuk posisi sing paling akurat? Wangsulane ya, nyaring Kalman apik, iku.

Apa hubungane karo taksiran SOC baterei? Ana rong cara sing umum digunakake kanggo ngukur SOC:

Cara pisanan yaiku metode voltase sirkuit terbuka, sing ngukur kahanan baterei adhedhasar voltase sirkuit mbukak baterei. Iki gampang dingerteni, nanging voltase baterei dhuwur, daya baterei sithik, daya lan voltase cocog. Cara iki padha karo posisi GPS satelit, ora ana kesalahan kumulatif (amarga adhedhasar kondisi), nanging akurasi kurang (amarga macem-macem faktor, respon sadurunge saiki wis diterangake).

Jinis kapindho diarani integrator jam ampere, sing ngukur kahanan baterei kanthi nggabungake tegangan (aliran) baterei. Contone, yen sampeyan ngisi daya baterei 100-kilowatt, lan saben-saben sampeyan ngukur saiki lan nambah kanggo 50 derajat, daya isih bakal 50 derajat. Cara iki bisa dibandhingake karo giroskop kanthi tliti dhuwur (akurasi pangukuran cepet kurang saka 1%, biaya pangukuran 0.1% murah lan umum), nanging kesalahan kumulatif luwih gedhe. Kajaba iku, sanajan ammeter minangka merek dewa lan akurat banget, metode integral lan metode voltase sirkuit mbukak ora bisa dipisahake nalika ammeter digunakake. Kenging punapa? Amarga sifat baterei dhewe bakal owah.

Secara akademis, bisa uga sawetara perusahaan mobil maju nggabungake voltase sirkuit terbuka lan integrasi ampere-jam karo algoritma filter Kalman kanggo entuk estimasi SOC sing paling akurat, nanging asring nggawe kesalahan amarga ora ngerti carane deepen evolusi baterei. alam.

Kendaraan listrik sing dikembangake dening perusahaan mobil domestik umume nggunakake metode voltase sirkuit terbuka lan metode integrasi LAMV: mobil ing ngisor iki ninggalake wektu sing cukup (contone, mobil mung diuripake ing wayah esuk), lan metode voltase sirkuit terbuka digunakake kanggo ngira wiwitan pasukan, SOC_start ngandika. Sawise mobil diwiwiti, status baterei dadi semrawut, lan cara voltase sirkuit mbukak ora sah maneh. Banjur, gunakake metode integrasi amV basis SOC_start kanggo ngira daya baterei saiki.

Faktor penting sing nggawe SOC kendharaan listrik angel yaiku angel nggawe model paket baterei lithium. Utawa kanthi tembung liya, lapangan riset sing bisa nggawe taksiran SOC kendaraan listrik dadi luwih akurat. Sifat baterei lan paket baterei minangka arah utama. Ngapikake akurasi instrumen dudu arah riset saiki sing cukup akurat, lan ora ketompo carane akurat, ora ana gunane.