Cén fáth nach dtaispeánann cadhnraí carranna leictreacha go cruinn an méid atá fágtha acu?

Mar sin, ar ais go dtí an bhuncheist, cén fáth go bhfuil cuma míchruinn ar fheithiclí leictreacha (agus cadhnraí luaidhe)? Tá sé seo toisc go bhfuil sé níos deacra cumhacht feithiclí leictreacha (ar a dtugtar SOC de ghnáth, nó staid muirir) a thomhas ná cumhacht fóin phóca.

Tá cúiseanna éagsúla ann go bhfuil sé níos deacra gluaisteáin leictreacha a mheas ná fóin phóca. Seo roinnt pointí níos doimhne:

Modhanna meastacháin SOC a úsáidtear go coitianta:

Lig dúinn tosú le ceann a bhfuil aithne níos fearr againn air: GPS. Anois, tá suíomh GPS fón póca bunaithe ar ord na méadar. Maidir le diúracáin, ní leor an suíomh sin. Tá dhá rud in easnamh: cruinneas agus fíor-ama (ie, líon na soicindí le lonnú go rathúil). Mar sin tá córas cúitimh eile ag an diúracán: gyroscóp.

Is comhlánú iomlán iad gliroscóip ar shuíomh GPS satailíte – tá siad cruinn (ar an scála milliméadar ar a laghad) agus i bhfíor-am, ach is í an fhadhb atá ann go bhfuil na hearráidí carnach. Mar shampla, má chuireann tú dall ar dhuine agus má iarrann tú air siúl i líne dhíreach, b’fhéidir nach bhfeicfidh tú na mílte méadar, ach b’fhéidir go mbeidh tú in ann siúl roinnt ciliméadar agus 180 céim a chasadh.

An bhfuil bealach ann an fhaisnéis idir GPS agus gyroscóp a chomhleá chun a chéile a chomhlánú chun an suíomh is cruinne a fháil? Is é an freagra tá, tá scagadh Kalman go maith, sin é.

Cén bhaint atá aige seo le meastachán SOC na ceallraí? Tá dhá mhodh ann a úsáidtear go coitianta chun SOC a thomhas:

Is é an chéad mhodh an modh voltais ciorcad oscailte, a thomhaiseann staid na ceallraí bunaithe ar voltas ciorcad oscailte na ceallraí. Tá sé seo furasta a thuiscint, ach tá voltas iomlán ard ceallraí, cumhacht íseal ceallraí, cumhacht agus voltas comhfhreagrach. Tá an modh seo cosúil le suíomh GPS satailíte, níl aon earráid charnach ann (toisc go bhfuil sé bunaithe ar choinníollacha), ach tá an cruinneas íseal (mar gheall ar fhachtóirí éagsúla, míníodh an freagra roimhe seo anois).

Tugtar integrator uair an chloig ampere ar an dara cineál, a thomhaiseann staid na ceallraí trí voltas (sreabhadh) na ceallraí a chomhtháthú. Mar shampla, má ghearrann tú ceallraí 100 cileavata, agus gach uair a thomhaiseann tú an sruth agus é a mhéadú go 50 céim, beidh an chumhacht atá fágtha 50 céim. Is féidir an modh seo a chur i gcomparáid le gyroscóip ardchruinneas (tá cruinneas tomhais meandarach níos lú ná 1%, tá costas tomhais 0.1% íseal agus coitianta), ach tá an earráid charnach níos mó. Ina theannta sin, fiú más branda dia an aimpmhéadar agus go hiomlán cruinn, tá an modh lárnach agus an modh voltais ciorcad oscailte doscartha nuair a úsáidtear an aimpmhéadar. Cén fáth? Toisc go n-athróidh nádúr na ceallraí féin.

Go hacadúil, b’fhéidir go gcomhcheanglaíonn roinnt ardchomhlachtaí gluaisteán voltas ciorcad oscailte agus comhtháthú ampere-uair le algartam scagaire Kalman chun an meastachán SOC is cruinne a fháil, ach is minic a dhéanann siad botúin toisc nach dtuigeann siad conas éabhlóid cadhnraí a dhoimhniú. nádúr.

De ghnáth úsáideann feithiclí leictreacha a fhorbraíonn cuideachtaí gluaisteán baile an modh voltais ciorcad oscailte agus an modh comhtháthaithe LAMV: fágann an carr seo a leanas go leor ama (mar shampla, ní dhéantar an carr a chasadh air ach ar maidin), agus úsáidtear an modh voltais ciorcad oscailte chun tús an fhórsa a mheas, a dúirt SOC_start. Tar éis an carr a thosú, éiríonn stádas na ceallraí chaotic, agus níl an modh voltais ciorcad oscailte bailí a thuilleadh. Ansin, bain úsáid as an modh comhtháthaithe amV bunaithe ar SOC_start chun cumhacht reatha na ceallraí a mheas.

Fachtóir tábhachtach a fhágann go bhfuil SOC na bhfeithiclí leictreacha deacair is ea an deacracht pacáistí ceallraí litiam a shamhaltú. Nó i bhfocail eile, tá an réimse taighde atá in ann meastachán SOC feithiclí leictreacha a dhéanamh níos cruinne. Is é nádúr na gcadhnraí agus na bpacáistí ceallraí an príomhthreorú. Ní hé cruinneas na hionstraime a fheabhsú an treo reatha taighde atá cruinn go leor, agus is cuma cé chomh cruinn agus atá sé, tá sé neamhúsáidte.