Чаро аккумуляторхои мошинхои электрики чи кадар боки мондаро аник нишон намедиханд?

Пас, ба саволи аслӣ бармегардем, ки чаро мошинҳои барқӣ (ва батареяҳои сурб) нодуруст ба назар мерасанд? Сабаб дар он аст, ки қувваи мошинҳои барқӣ (одатан SOC ё ҳолати барқ ​​​​мебошанд) чен кардан аз қудрати телефонҳои мобилӣ душвортар аст.

Якчанд сабабҳо вуҷуд доранд, ки чаро ҳисоб кардани мошинҳои электрикӣ нисбат ба телефонҳои мобилӣ душвортар аст. Инҳоянд чанд нуктаи амиқтар:

Усулҳои маъмулан истифодашавандаи арзёбии SOC:

Биёед бо як чизе, ки мо беҳтар медонем, оғоз кунем: GPS. Ҳоло, ҷойгиркунии GPS дар асоси телефони мобилӣ ба тартиби метрҳо дақиқ аст. Дар мавриди ракетахо чунин мавкеъгирй кифоя нест. Ду чиз намерасад: дақиқӣ ва вақти воқеӣ (яъне, шумораи сонияҳо барои бомуваффақияти ҷойгиршавӣ). Ҳамин тавр, мушак системаи дигари ҷуброн дорад: гироскоп.

Гироскопҳо пурраи ҷойгиркунии моҳвораии GPS мебошанд – онҳо дақиқ (ҳадди ақал дар миқёси миллиметр) ва вақти воқеӣ мебошанд, аммо мушкилот дар он аст, ки хатогиҳо ҷамъоварӣ мебошанд. Масалан, агар шумо чашми одамро баста, аз ӯ хоҳиш кунед, ки дар як хати рост қадам занед, шумо даҳҳо метрро намебинед, аммо шумо метавонед якчанд километрро тай кунед ва 180 дараҷа гардиш кунед.

Оё роҳи муттаҳид кардани маълумот дар байни GPS ва гироскоп вуҷуд дорад, то ҳамдигарро пурра кунанд, то мавқеи дақиқтаринро ба даст оранд? Ҷавоб бале аст, филтркунии Калман хуб аст, ҳамин тавр.

Ин бо баҳодиҳии SOC батарея чӣ иртибот дорад? Ду усули ченкунии SOC маъмулан истифода мешаванд:

Усули якум усули шиддати занҷири кушода мебошад, ки ҳолати батареяро аз рӯи шиддати занҷири кушодаи батарея чен мекунад. Инро фаҳмидан осон аст, аммо шиддати пурраи батарея, қувваи ками батарея, қувва ва шиддат мувофиқанд. Ин усул ба мавқеъгирии моҳвораии GPS шабоҳат дорад, хатогии ҷамъшуда вуҷуд надорад (зеро он ба шароит асос ёфтааст), аммо дақиқӣ паст аст (бо омилҳои гуногун, посухи қаблӣ ҳоло шарҳ дода шудааст).

Навъи дуюмро интегратори соатаи ампер меноманд, ки ҳолати батареяро тавассути муттаҳид кардани шиддати (ҷараёни) батарея чен мекунад. Масалан, агар шумо батареяи 100 киловаттро пур кунед ва ҳар дафъае, ки ҷараёнро чен кунед ва онро то 50 дараҷа зиёд кунед, қувваи боқимонда 50 дараҷа мешавад. Ин усулро бо гироскопҳои дақиқи баланд муқоиса кардан мумкин аст (дурустии ченкунии фаврӣ камтар аз 1%, арзиши ченкунӣ 0.1% паст ва маъмул аст), аммо хатои ҷамъшуда калонтар аст. Илова бар ин, ҳатто агар амперметр бренди худо ва комилан дақиқ бошад ҳам, усули интегралӣ ва усули шиддати занҷири кушод ҳангоми истифодаи амперметр аз ҳам ҷудонашавандаанд. Чаро? Зеро табиати худи батарея дигар мешавад.

Аз ҷиҳати илмӣ, шояд баъзе ширкатҳои пешрафтаи мошинсозӣ шиддати ноқилҳои кушода ва ҳамгироии ампер-соатро бо алгоритми филтри Калман муттаҳид карда, баҳодиҳии дақиқтарини SOC-ро ба даст оранд, аммо онҳо аксар вақт хато мекунанд, зеро онҳо намефаҳманд, ки чӣ гуна таҳаввулоти батареяҳоро амиқтар кардан лозим аст. табиат.

Мошинҳои электрикии аз ҷониби ширкатҳои автомобилии ватанӣ таҳияшуда одатан усули шиддати ноқилҳои кушод ва усули интегратсияи LAMV-ро истифода мебаранд: мошини зерин вақти кофӣ мегузорад (масалан, мошин танҳо субҳ ба кор медарояд) ва усули шиддати схемаи кушод барои ҳаракат кардан истифода мешавад. тахмин оғоз қувваи, SOC_start гуфт:. Пас аз ба кор андохтани мошин, ҳолати батарея бесарусомон мешавад ва усули шиддати схемаи кушод дигар эътибор надорад. Сипас, усули ҳамгироии amV-ро дар асоси SOC_start барои ҳисоб кардани қувваи ҷории батарея истифода баред.

Як омили муҳиме, ки SOC-и мошинҳои барқиро душвор мекунад, мушкилии моделсозии бастаҳои батареяҳои литий мебошад. Ё ба ибораи дигар, соҳаи тадқиқоте, ки метавонад баҳодиҳии SOC-и автомобили электрикиро кунад, торафт дақиқтар мешавад. Хусусияти батареяҳо ва бастаҳои батарея самти калидӣ мебошад. Баланд бардоштани дақиқии асбобҳо самти ҳозираи тадқиқот нест, ки ба қадри кофӣ дақиқ бошад ва ҳар қадар дақиқ бошад ҳам, бефоида аст.