Mengapa bateri kereta elektrik tidak menunjukkan dengan tepat berapa banyak yang tinggal?

Jadi, kembali kepada soalan asal, mengapa kenderaan elektrik (dan bateri plumbum) kelihatan tidak tepat? Ini kerana kuasa kenderaan elektrik (biasanya dipanggil SOC, atau keadaan cas) lebih sukar untuk diukur daripada kuasa telefon bimbit.

Terdapat beberapa sebab mengapa kereta elektrik lebih sukar untuk dianggarkan daripada telefon bimbit. Berikut adalah beberapa perkara yang lebih mendalam:

Kaedah anggaran SOC yang biasa digunakan:

Mari kita mulakan dengan yang kita lebih tahu: GPS. Kini, kedudukan GPS berasaskan telefon mudah alih adalah tepat mengikut susunan meter. Setakat peluru berpandu, kedudukan sedemikian tidak mencukupi. Dua perkara hilang: ketepatan dan masa nyata (iaitu, bilangan saat untuk berjaya dikesan). Jadi peluru berpandu mempunyai sistem pampasan lain: giroskop.

Giroskop ialah pelengkap lengkap kepada penentududukan GPS satelit-ia adalah tepat (sekurang-kurangnya pada skala milimeter) dan masa nyata, tetapi masalahnya ialah ralat adalah terkumpul. Sebagai contoh, jika anda menutup mata seseorang dan memintanya berjalan dalam garis lurus, anda mungkin tidak melihat berpuluh-puluh meter, tetapi anda mungkin boleh berjalan beberapa kilometer dan berpusing 180 darjah.

Adakah terdapat cara untuk menggabungkan maklumat antara GPS dan giroskop untuk saling melengkapi untuk mendapatkan kedudukan yang paling tepat? Jawapannya ya, penapisan Kalman bagus, itu sahaja.

Apakah kaitan ini dengan anggaran SOC bateri? Terdapat dua kaedah yang biasa digunakan untuk mengukur SOC:

Kaedah pertama ialah kaedah voltan litar terbuka, yang mengukur keadaan bateri berdasarkan voltan litar terbuka bateri. Ini mudah difahami, tetapi voltan bateri tinggi penuh, kuasa bateri rendah, kuasa dan voltan adalah sepadan. Kaedah ini sama dengan kedudukan GPS satelit, tidak ada ralat kumulatif (kerana ia berdasarkan syarat), tetapi ketepatannya rendah (disebabkan oleh pelbagai faktor, respons sebelumnya kini telah dijelaskan).

Jenis kedua dipanggil penyepadu jam ampere, yang mengukur keadaan bateri dengan menyepadukan voltan (aliran) bateri. Sebagai contoh, jika anda mengecas bateri 100 kilowatt, dan setiap kali anda mengukur arus dan meningkatkannya kepada 50 darjah, kuasa yang tinggal ialah 50 darjah. Kaedah ini boleh dibandingkan dengan giroskop berketepatan tinggi (ketepatan pengukuran segera adalah kurang daripada 1%, kos pengukuran 0.1% adalah rendah dan biasa), tetapi ralat terkumpul adalah lebih besar. Di samping itu, walaupun ammeter adalah jenama tuhan dan tepat sepenuhnya, kaedah kamiran dan kaedah voltan litar terbuka tidak dapat dipisahkan apabila ammeter digunakan. kenapa? Kerana sifat bateri itu sendiri akan berubah.

Dari segi akademik, mungkin sesetengah syarikat kereta termaju menggabungkan voltan litar terbuka dan penyepaduan ampere-jam dengan algoritma penapis Kalman untuk mendapatkan anggaran SOC yang paling tepat, tetapi mereka sering melakukan kesilapan kerana tidak memahami cara memperdalam evolusi bateri. alam semula jadi.

Kenderaan elektrik yang dibangunkan oleh syarikat kereta domestik biasanya menggunakan kaedah voltan litar terbuka dan kaedah penyepaduan LAMV: kereta berikut meninggalkan masa yang cukup (contohnya, kereta hanya dihidupkan pada waktu pagi), dan kaedah voltan litar terbuka digunakan untuk menganggarkan daya mula, kata SOC_start. Selepas kereta dihidupkan, status bateri menjadi huru-hara, dan kaedah voltan litar terbuka tidak lagi sah. Kemudian, gunakan kaedah penyepaduan amV berasaskan SOC_start untuk menganggar kuasa bateri semasa.

Faktor penting yang menjadikan SOC kenderaan elektrik sukar ialah kesukaran dalam memodelkan pek bateri litium. Atau dengan kata lain, bidang penyelidikan yang boleh membuat anggaran SOC kenderaan elektrik menjadi lebih tepat. Sifat bateri dan pek bateri adalah arah utama. Meningkatkan ketepatan instrumen bukanlah hala tuju penyelidikan semasa yang cukup tepat, dan tidak kira seberapa tepat ia, ia tidak berguna.