Rabûn û daketina vertîkal (VTOL) yek ji meylên pêşkeftina UAVan e

Rabûn û daketina vertîkal – deh alavên sereke yên pêşerojê yên artêşa Dewletên Yekbûyî
Ji ber ku ew ji hêla cîhên rabûn û daketinê ve nayê sînordar kirin û dikare xwe bi hawîrdorên eraziyê yên tevlihev ên wekî navîgasyon û çiyayan re biguncîne, Dewletên Yekbûyî balafirên rabûn û daketinê yên vertical wekî deh artêşên Dewletên Yekbûyî yên herî pêşîn navnîş kir.
Hatina serê alavên sereke. Du rêyên teknîkî yên sereke hene ji bo rabûna vertîkal û daketina UAV-yên baskê sabît. 1) Tilt-rotor UAV: ​​bi zivirandinê dest pê dike
Rêvebiriya motîvasyonê hilkişîn û pêlêdana ku ji bo du qonaxên rabûn û daketin û firîna pêş de hewce dike peyda dike. Modela nûnerê Amerîkî V-22 Osprey ye.

Guhertoya drone “Eagle Eye” û Rainbow-10 ya welatê min, hwd. 2) Tîpa tevliheviya baskê sabît Rotor: du komên pergalên hêzê dipejirînin, rotor vertîkal peyda dike
Hilkêş, ku ji hêla motora pêşbaziyê ve di moda baskê sabît de tê hêz kirin, modelên nûnertiyê di nav rêzên Zongheng “CW Dapeng”, Rainbow CH804D û hwd de hene.
Pergala pêşbaziya elektrîkê dikare hêmanên veguheztina mekanîkî yên tevlihev biguhezîne û veavakirina rotorê zirav xweş bike. Veavakirina tilt-rotor dikare hilbûn û daketina vertîkal a baş misoger bike
Di bin pêşgotina performansê de, karbidestiya firîna astê baştir dibe, bi vî rengî kapasîteya rabûn û daketinê ya vertical û aboriya keştiyê tê hesibandin. Li gorî veavakirina rotorê, ew dikare pir çêtir bibe
ger. Lêkolîn û pêşkeftin û sepana teknolojiya rotorê zirav bi dehsalan tê bikar anîn, û modelên wekî V-22 di operasyonên taybetî û senaryoyên din de hatine bidestxistin.


Bi berfirehî tê bikar anîn, lê bi karanîna firokeya rotorê ya pergala hêza kevneşopî, pêdivî ye ku mekanîzmaya derketina hêza motora wê û rotor pir tevlihev be.
Parçeyên veguheztina mekanîkî bi girîngî tevlihevî û giraniya platformê zêde dikin, û bandorek taybetî li ser pêbaweriyê dikin. Serîlêdana pergala pêşbaziya elektrîkê bi bandor e
Ji xetereyên jorîn dûr bixin, motor dikare rasterast li kombûna baskê zirav were danîn, û motor dikare bi veguheztina enerjiya elektrîkê bi kabloyê ve were rêve kirin, bêyî hewcedariya yekîneyek veguheztina hêzê.
Parçe, tevliheviya avahiya mekanîkî pir kêm dike, û taybetmendiyên lênihêrîna wê dikare were garantî kirin.
Li gorî konfigurasyona rotorê ya zirav, konfigurasyona tevlihev a baskê rotorê sabît strukturê hêsan dike û ji bandora hêmanên zirav dûr dixe. Rotorê baskê sabît
UAV li pêş û paşiya nîvê baskan li her du aliyan bi pêpelokek pîçek sabît ve tê saz kirin da ku hilkişîna ku ji bo rabûn û daketinê ya vertical hewce dike peyda bike.
Di qonaxa keştiyê ya firîna astê de pêleka pêvekêşanê dehfdanê peyda dike. Di qonaxa rêwîtiya horizontî de, dê 4 pêpelokên li pozîsyona baskê bêne sekinandin û sererast kirin
Di pozîsyona berxwedanê ya herî kêm de, bi vî rengî berxwedanê di dema firîna astê de kêm dike. Veavakirina hîbrid performansa hilbûn û daketina vertîkal a balafira pir-rotor û zexm li ber çavan digire.
Li gorî konfigurasyona tilt-rotor, balafira bi baskê sabît xwedan taybetmendiyên firîna astê-berbiçav e. Veavakirina hybrid xwedan avahiyek hêsan e û bê parçeyên zirav. Ya duyemîn, rast bikin
Hevjiyana bask û avahiya rotorê bi rastî celebek lihevkirinê ye. Herdu dê bandorê li hev bikin. Ji aliyekî ve, avahî bi girseyî mezin e, û ji hêla din ve, karbidestî sînorkirî ye.
Di qonaxa rabûn û daketinê ya vertical de, deverek mezin a baskê dê berxwedana hilbûn û daketinê zêde bike; di qonaxa firîna astê de, rotor dê berxwedanê zêde bike. Ji bo hevsengkirina vê bandorê,
Propel dikare di qonaxa firîna astê de were sekinandin û pozîsyon dikare were sererast kirin.