Kupaa na kutua kwa wima (VTOL) ni mojawapo ya mitindo ya maendeleo ya UAV

Kupaa na kutua kwa wima-vifaa kumi muhimu vya siku zijazo vya jeshi la Merika
Kwa sababu haizuiliwi na maeneo ya kupaa na kutua na inaweza kukabiliana na mazingira changamano ya ardhi kama vile urambazaji na milima, Marekani imeorodhesha ndege zinazopaa na kutua wima kuwa nchi kumi bora zaidi za kijeshi za Marekani.
Kuja juu ya vifaa muhimu. Kuna njia kuu mbili za kiufundi za kupanda kwa wima na kutua UAV za mrengo usiobadilika. 1) Tilt-rotor UAV: ​​zindua kwa kuzungusha
Mwelekeo wa motisha hutoa lifti na msukumo unaohitajika kwa awamu mbili za kupanda kwa wima na kutua na kusonga mbele. Mfano wa mwakilishi ni American V-22 Osprey.

Toleo la drone “Jicho la Tai” na Upinde wa mvua-10 wa nchi yangu, nk. 2) Aina ya kiwanja cha mrengo wa rotor: inachukua seti mbili za mifumo ya nguvu, rota hutoa wima.
Lift, inayoendeshwa na injini ya kusongesha katika hali ya mrengo-dhaifu, mifano ya mwakilishi ni pamoja na mfululizo wa hisa za Zongheng “CW Dapeng”, Rainbow CH804D na kadhalika.
Mfumo wa propulsion wa umeme unaweza kuchukua nafasi ya vipengele vya maambukizi ya mitambo na kuboresha usanidi wa rotor inayoinama. Usanidi wa rota ya kuinamisha unaweza kuhakikisha kuruka na kutua kwa wima
Chini ya msingi wa utendakazi, ufanisi wa ndege ya kiwango huboreshwa, kwa hivyo kuzingatia uwezo wa kupanda na kutua wima na uchumi wa kusafiri. Ikilinganishwa na usanidi wa rotor, inaweza kuboreshwa sana
safari. Utafiti na ukuzaji na utumiaji wa teknolojia ya rotor ya kuinamisha imekuwa ikitumika kwa miongo kadhaa, na miundo kama vile V-22 imepatikana katika shughuli maalum na hali zingine.


Inatumika sana, lakini kwa kutumia mfumo wa kitamaduni wa kugeuza ndege ya rota, utaratibu wake wa kutoa nguvu ya injini na rota inahitaji kuwa ngumu sana.
Vipengele vya maambukizi ya mitambo huongeza kwa kiasi kikubwa utata na uzito wa jukwaa, na kuwa na athari fulani juu ya kuaminika. Utumiaji wa mfumo wa propulsion wa umeme ni mzuri
Kuepuka hatari zilizo hapo juu, motor inaweza kuwekwa moja kwa moja kwenye mkusanyiko wa mrengo unaoinama, na motor inaweza kuendeshwa na upitishaji wa nishati ya umeme kupitia kebo, bila hitaji la kitengo cha usambazaji wa nguvu.
Sehemu, hupunguza sana utata wa muundo wa mitambo, na sifa za matengenezo yake zinaweza kuhakikishiwa.
Ikilinganishwa na usanidi wa rotor inayoinama, usanidi mchanganyiko wa bawa la rotor isiyobadilika hurahisisha muundo na huepuka ushawishi wa vifaa vya kuinamisha. Rotor fasta mrengo kiwanja
UAV ina propela ya lami isiyobadilika mbele na nyuma ya katikati ya mbawa pande zote mbili ili kutoa lifti inayohitajika kwa kupaa na kutua wima.
Propela ya propulsion hutoa msukumo wakati wa awamu ya safari ya ndege ya kiwango. Katika awamu ya mlalo ya kusafiri kwa baharini, propela 4 kwenye nafasi ya mrengo zitasimamishwa na kudumu.
Katika nafasi ya upinzani mdogo, na hivyo kupunguza upinzani wakati wa kukimbia kwa ngazi. Usanidi wa mseto unazingatia utendakazi wa kuruka na kutua wima wa ndege yenye rota nyingi na ile dhabiti.
Ikilinganishwa na usanidi wa rota ya kuinamisha, ndege ya mrengo isiyobadilika ina sifa za kukimbia kwa kiwango cha juu cha ufanisi. Usanidi wa mseto una muundo rahisi na hakuna sehemu za kutega. Pili, kurekebisha
Uhusiano wa mrengo na muundo wa rotor ni kweli aina ya maelewano. Wawili hao wataathiriana. Kwa upande mmoja, muundo ni mkubwa kwa wingi, na kwa upande mwingine, ufanisi ni mdogo.
Wakati wa kuruka kwa wima na awamu ya kutua, eneo kubwa la mrengo litaongeza upinzani wa kuchukua na kutua; katika awamu ya ndege ya ngazi, rotor itaongeza upinzani. Ili kusawazisha ushawishi huu,
Propela inaweza kusimamishwa na nafasi inaweza kudumu wakati wa awamu ya ngazi ya kukimbia.