垂直起降——美軍未來十大關鍵裝備
由於不受起降場地限制，能適應航海、山地等複雜地形環境，美國已將垂直起降飛機列為美軍前十名
來到關鍵設備的頂端。 垂直起降固定翼無人機主要有兩條技術路線。 1）傾轉旋翼無人機：旋轉發射
動力方向提供垂直起降和前飛兩個階段所需的升力和推力。 代表機型是美國的V-22魚鷹。

無人機版“鷹眼”和我國彩虹10等。 2）旋翼固定翼複合型：採用兩套動力系統，旋翼提供垂直
升力，採用固定翼模式的推進發動機提供動力，代表機型有縱橫股份“CW大鵬”系列、彩虹CH804D等。
電力推進系統可以替代複雜的機械傳動部件，優化傾轉旋翼的配置。 傾轉旋翼配置可確保良好的垂直起降
在性能的前提下，提高平飛效率，從而兼顧垂直起降能力和巡航經濟性。 與轉子配置相比，可大大提高
航程。 傾轉旋翼技術的研發和應用已經使用了幾十年，在特種作戰等場景中獲得了V-22等機型。

應用廣泛，但採用傳統動力系統的傾轉旋翼飛機，其發動機動力輸出機構和旋翼需要極其複雜
機械傳動部件顯著增加了平台的複雜性和重量，並對可靠性產生了一定的影響。 電力推進系統的應用是有效的
避免上述風險，可將電機直接放置在傾轉翼組件上，通過電纜傳輸電能來驅動電機，無需動力傳輸單元
零件，大大降低了機械結構的複雜性，其維修特性得以保證。
與傾轉旋翼配置相比，固定旋翼的混合配置簡化了結構，避免了傾轉部件的影響。 旋翼固定翼複合材料
該無人機在兩側機翼中部前後各裝有一個定距螺旋槳，提供垂直起降所需的升力。
推進螺旋槳在平飛的巡航階段提供推力。 在水平巡航階段，機翼位置的4個螺旋槳將停止並固定
在阻力最小的位置，從而減少平飛時的阻力。 混合配置兼顧了多旋翼飛機的垂直起降性能和固體
與傾轉旋翼配置相比，固定翼飛機具有高效平飛的特點。 混合配置結構簡單，無傾斜部件。 其次，修復
機翼與旋翼結構的並存，其實是一種折衷。 兩者會互相影響。 一方面結構質量大，另一方面效率有限。
在垂直起降階段，機翼大面積會增加起降阻力； 在平飛階段，轉子會增加阻力。 為了平衡這種影響，
在平飛階段可以停止螺旋槳並固定位置。