垂直起降——美军未来十大关键装备
由于不受起降场地限制，能适应航海、山地等复杂地形环境，美国已将垂直起降飞机列为美军前十名
来到关键设备的顶端。 垂直起降固定翼无人机主要有两条技术路线。 1）倾转旋翼无人机：旋转发射
动力方向提供垂直起降和前飞两个阶段所需的升力和推力。 代表机型是美国的V-22鱼鹰。

无人机版“鹰眼”和我国彩虹10等。 2）旋翼固定翼复合型：采用两套动力系统，旋翼提供垂直
升力，采用固定翼模式的推进发动机提供动力，代表机型有纵横股份“CW大鹏”系列、彩虹CH804D等。
电力推进系统可以替代复杂的机械传动部件，优化倾转旋翼的配置。 倾转旋翼配置可确保良好的垂直起降
在性能的前提下，提高平飞效率，从而兼顾垂直起降能力和巡航经济性。 与转子配置相比，可大大提高
航程。 倾转旋翼技术的研发和应用已经使用了几十年，在特种作战等场景中获得了V-22等机型。

应用广泛，但采用传统动力系统的倾转旋翼飞机，其发动机动力输出机构和旋翼需要极其复杂
机械传动部件显着增加了平台的复杂性和重量，并对可靠性产生了一定的影响。 电力推进系统的应用是有效的
避免上述风险，可将电机直接放置在倾转翼组件上，通过电缆传输电能来驱动电机，无需动力传输单元
零件，大大降低了机械结构的复杂性，其维修特性得以保证。
与倾转旋翼配置相比，固定旋翼的混合配置简化了结构，避免了倾转部件的影响。 旋翼固定翼复合材料
该无人机在两侧机翼中部的前后各装有一个定距螺旋桨，​​提供垂直起降所需的升力。
推进螺旋桨在平飞的巡航阶段提供推力。 在水平巡航阶段，机翼位置的4个螺旋桨将停止并固定
在阻力最小的位置，从而减少平飞时的阻力。 混合配置兼顾了多旋翼飞机的垂直起降性能和固体
与倾转旋翼配置相比，固定翼飞机具有高效平飞的特点。 混合配置结构简单，无倾斜部件。 其次，修复
机翼与旋翼结构的并存，其实是一种折衷。 两者会互相影响。 一方面结构质量大，另一方面效率有限。
在垂直起降阶段，机翼大面积会增加起降阻力； 在平飞阶段，转子会增加阻力。 为了平衡这种影响，
在平飞阶段可以停止螺旋桨并固定位置。